国内机器人控制器与国外产品存在的差距控制器：在的工业机器人控制器市场，国内自主本体市场占有率达32.8%，而在控制器市场仅占不到16%，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，部分本体生产厂家的控制器需要通过外购。但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业，这些企业在生产过程中还注重自主研发，相信今后的发展中能逐步赶上国外的控制器质量。国内机器人控制器与国外产品存在的差
哈尔滨AGV导航控制器
国内机器人控制器与国外产品存在的差距
控制器：
在的工业机器人控制器市场，国内自主本体市场占有率达32.8%，而在控制器市场仅占不到16%，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，部分本体生产厂家的控制器需要通过外购。但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业，这些企业在生产过程中还注重自主研发，相信今后的发展中能逐步赶上国外的控制器质量。
国内机器人控制器与国外产品存在的差距主要在软件部分，即控制算法和二次开发平台的易用性方面，这些控制系统的开发涉及较多技术，包括硬件设计，底层软件技术，上层功能应用软件等。而在硬件部分，国内机器人控制器所采用的硬件平台与国外差距不大，但是由于缺乏平台基础，国产厂家制造的控制器多为封闭结构，存在开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，难以适应智能化和柔性化要求。
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I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：
1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源
如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法接收到工单指令；无法找到物料位置（需要查询）；无法核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。
2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。
AGV系统怎么运作呢
AGV系统怎么运作呢？设备操作员根据物料使用情况，通过呼叫终端发出任务需求信息至物流管理计算机系统。物流管理计算机系统接收到此呼叫信息后，传送给AGVS，由AGVS根据输送任务的优先级和到取货站时间较优的原则调度较接近发货站台的AGV，将物料运送至的卸货机台处。当机台操作员完成当前印刷任务后，通过现有机台处的呼叫终端向物流管理计算机系统发出呼叫信号，AGVS 根据输送任务的优先级和到取货站时间较优的原则调度较接近发货站台的AGV 小车，将成品或半成品送到的立体库人库站台，执行人库任务。当AGV电池容量设定值后，AGVS会自动调度 AGV到充电站进行充电。当充电机检测到电池电量已充满后，充电机会自动停止充电，系统则会调度AGV去执行新的搬运任务。
ISOAGV小车在危险品行业的应用
I-SO AGV小车在危险品行业的应用，可以有效改善工作条件和环境，提高了自 动化生产水平，有效地解放了劳动生产力，淘汰落后的生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。 在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。
民爆行业属高危行业，具有的特性，它在生产、储存、运输的过程中都有极高的危险性。目前，大小生产企业有 400 家左右，大部分企业在前端制药输送过程中还处于人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态。随着精益生产观念日益受到重视，民爆行业对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生 产线等方面，AGV 智能小车必将得到迅速发展和普及应用。
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