智能温室保温的原理
智能温室保温的原理
对于太阳辐射来说，塑料大棚和玻璃几乎是“透明”的，太阳辐射可以大部分进入。但对于地面长波辐射来说，塑料大棚和玻璃却是不“透明”的，长波辐射很少能透过。这样，温室和大棚就使得外界的太阳能量能不断进入室内，而室内的热量却很少散失出去，从而起到调节温度的作用。
因此，阳光透过薄膜照射到温室内，温度被薄膜牢牢的锁住，所以温度比较高
智能温室大棚设计
智能温室保温的原理
智能温室保温的原理
对于太阳辐射来说，塑料大棚和玻璃几乎是“透明”的，太阳辐射可以大部分进入。但对于地面长波辐射来说，塑料大棚和玻璃却是不“透明”的，长波辐射很少能透过。这样，温室和大棚就使得外界的太阳能量能不断进入室内，而室内的热量却很少散失出去，从而起到调节温度的作用。
因此，阳光透过薄膜照射到温室内，温度被薄膜牢牢的锁住，所以温度比较高。地表本身也有温度的，由于薄膜的阻挡，外面的冷空气是进不来的，无法与室内的空气接触使之温度不会下降，薄膜的功能是只进阳光不进空气，所以室内的温度比室外气温要高的多。
英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国智能温室的蘑菇采摘机器人
英国Silsoe研究院研制了蘑菇采摘机器人，它可以自动测量蘑菇的位置、大小，并选择性地采摘和修剪。它的机械手包括2个气动移动关节和I个步进电机驱动的旋转关节。末端执行器是带有软衬垫的吸引器。视觉传感器采用TV摄像头，安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。采摘成功率在75%左右，采摘速度为6.7个/S，生长倾斜是采摘失败的主要原因。如何根据图像信息调整机械手姿态动作来提高成功率和采用多个末端执行器提高生产率是亟待解决的问题。
智能温室土壤环境与室外的不同之处
智能温室土壤环境与室外的不同之处
(1) 土壤表层盐分浓度高
温室具有半封闭的特点，不存在自然降雨对土壤的淋浴作用，因此土壤中积累的盐分难以移动到地下水中。另一方面，温室内作物生长旺盛，土壤蒸发和作物蒸腾作用都比露地强，因此盐分在作物根系吸水的过程中被水带至土壤表层进一步加重了盐分的积累。
(2) 土壤有机质含量高
温室或者蔬菜大棚内土壤有机质含量（包括有机质总量和可氧化的有机质含量）高，土壤腐殖质含量高，有利于作物生长。
(3) 土壤酸化
温室或者蔬菜大棚种植茬数多，氮肥施用量过大时会引起土壤酸化，土壤酸化除直接危害作物外还影响作物对营养元素的吸收。
(4)连作障碍
温室或者蔬菜大棚内栽培品种比较单一，往往不注意轮作换茬。这种栽培方式容易造成土壤中养分的不平衡，有些营养元素亏缺，有些又残留富积，产生连作障碍。
(5) 土壤生物环境特点
温室或者蔬菜大棚内土壤含湿量较高，这种湿润环境利于微生物的活动，可能给作物生长带来有利的一面。与此同时，土传病及虫害也更易于传播和发展，使得一些在露地不难消灭的病虫害在温室内很难绝迹。
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