大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。冬季扒渣机保养对于扒渣机来说是至关
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大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。冬季扒渣机保养对于扒渣机来说是至关重要的，小编给大伙们划一下扒渣机重点保养的部位。扒渣机液压油、扒渣机液压油管道、下降阀门都是我们在冬季对扒渣机保养至关重要的一个环节。
操纵先导阀依次让大臂抬起、小臂伸出、把铲斗放至与小臂约成同一水平线的位置，然后将大臂放下、小臂收回（同时使大臂上下微动），即可将石料扒进运输槽。转动回转臂可在较大的范围内扒取，根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。
减少粉尘进入液压件，增加液压系统的密封性，我们在机器工作一段时间后应把油箱里的液压油过滤一下，把进入系统的粉尘清理掉;操作员在操作扒渣机生产过程中经常检查，发现异常声音就需要停机检查，特别销轴部分，避免销轴断裂对机器的损坏。好的生产厂家经验丰富，设备投入技术、含量好，因此设备投入矿用中更加。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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