细致物资属性管理提供了按照物资大类、小类的类别管理精益的库作管理按照物资收货、入库、上架、拣货、出库、移位、盘点等将库内的各种作业模式进行细分，按照任务排入作业队列，各个库区的操作员会自动接收到作业任务。系统通过库存日志，完整记录每一个系统作业动作以及库存变化情况，当发生货差后，能够做到有据可查。细致物资属性管理提供了按照物资大类、小类的类别管理，同时还支持对物资的详细属性
仓储agv调度系统研发设计
细致物资属性管理提供了按照物资大类、小类的类别管理
精益的库作管理
按照物资收货、入库、上架、拣货、出库、移位、盘点等将库内的各种作业模式进行细分，按照任务排入作业队列，各个库区的操作员会自动接收到作业任务。系统通过库存日志，完整记录每一个系统作业动作以及库存变化情况，当发生货差后，能够做到有据可查。
细致物资属性管理
提供了按照物资大类、小类的类别管理，同时还支持对物资的详细属性的添加管理，主要包括：包装、规格、供应商、原产地、颜色、批次、批号、保质期等。能够弥补 ERP系统无法对于物料进行细致区分，并指导作业的缺点。 物资属性为仓库管理者提供了对于相同物料细节差异管理的手段。
AGV生产厂家优先采用的导引方式
●激光导引
激光导引大的优点是AGV定位，
地面无需其他定位设施，行驶路径可
灵活多变，能够适合多种现场环境，
是目前许多AGV生产厂家优先采用的
导引方式。
●技术在航天和军事上较早运用，其主
要优点是技术，定位准确性高,
灵活性强
激光导航的缺点:制造成本高，对环
境要求较相对较高(外界光线，地面
要求，能见度要求等)。
视觉导引
●
视觉导引有两种: - -种是利用摄像头
实时采集行驶路径周围环境的图像信
息，并与已建立的运行路径周围环境
图像数据库中的信息进行比较，实现
对AGV的控制;
●
另一种是基于二维码的图像识别方法，
利用摄像头扫描地面二维码，通过扫
码定位技术实现路径导航。
AGV充电系统V在线自动充电
AGV充电系统
V在线自动充电系统由地面充电机、AGV电量检测、 装置和充电管理系统构成。
V AGV使用镍铬电池作为供电电源,通过自带的电量表检查并显示剩余电量。当
电量不足时，AGV向控制台申请充电，并自动行驶到固定的充电位置。地面设
置有充电连接器，AGV上装有车载充电连接器。AGV行驶到位后，两个连接器
滑动接触，实现AGV自动充电。当没有AGV到达时，地面充电连接器不带电。
在线充电需要根据生产工艺路线，规划充电站点的位置并进行相应的地面布线
施工。
在AGV运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器，在AGV车底部装有与
之配套的充电连接器AGV运行到充电位置后，AGV充电连接器与地面充电接
器的充电滑触板连接。
r充电电池
-铅酸电池
-镍镉电池
-镍氢电池
-锂离子电池:、磷酸铁锂
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