工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。
一、液压驱动
液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压
砂浆码垛机生产线
工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。
一、液压驱动
液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。一般液压驱动都用在喷涂机器人上，因为喷涂机器人对防爆要求很高。
二、气力驱动
气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。
三、电力驱动
电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案，运动精度高成本低，驱动等优点，是目前机器人使用的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些搬运机器人开始采用无需减速机构的电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。
智能机器人可以分为哪些类型
1、工业生产机器人
工业生产中存在一定的安全隐患，光靠人力无法实现安全生产，因此这种工业型机器人受到很多企业的青睐，适合于多品种、大批量的柔性生产，不仅有判断的能力，还能够抵抗恶劣的生产环境，无间断进行高强度工作。
2、初级智能机器人
这种机器人具有简单的判断和识别的能力，还有像人类一样的感受，其自身行为可以根据外界情况的变化而作出调整，初级机器人具有一定的智能，虽然还没有自动规划的能力，但是也逐渐发展为可应用的阶段。
3、智能农业机器人
农业是养活人口的重要问题，但是劳作的条件艰苦，有时候没有精力顾及所有农作物，农业机器人采用的技术实时监控农作物的情况，还能进行路径规划，在复杂的地形环境中也能通畅无阻。
智能机器人的应用是什么
智能机器人的应用
一.清洁机器人
清洁机器人范围很大，我们不妨先了解一下大众熟知的扫地机器人。它的市场规模也在逐年增加，光市场扫地机器人一年销售额就近500亿美元，同时随着越多玩家的进入和这几年技术的进步，价格已经降到大众可接受范围了是实实在在解放了很多人类扫地的任务，尤其是当你跪在地上低下头打扫床等家具底部灰尘的时候，如果有个这东西实在是可爱太多了！
二.教育机器人
当过父母的可能都体会过给孩子讲故事的经历，要想讲得好你不能光读啊还要声情并茂有时候还要带点动作。也正是基于此从17年开始国内一大批早教机器人如雨后春笋般噗噗噗地往出冒。但是讲真的真正能解决孩童陪护的机器人现在还不存在。只能说不少产品还在这方面一直努力着但也不乏一些有趣的探索性产品。
三.智慧家庭机器人
其实就是以智能家居为主的一整套全屋智能方案我们可以把这一整套方案的大脑看作是一个机器人。智能家居这个概念虽然已经提出了将近三十年的时间但是只有在近几年人工AI逐步成熟之后才真正形成了现在以智能音箱为主流语音终端的家庭机器人。
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