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在客户完成安装、调试后的4周，双方根据该自动喷漆设备的工作状况决定是否交付使用。交付使用后视为初步验收合格。在交付使用的12个月之后，如果该自动喷漆设备没有造成明显生产问题或其性能没有明显下降，该自动喷漆设备进入“验收”流程。自动喷漆设备初步验收后供应商提供易损件清单、标准件型号及非标件的图纸，易损件的更换
搬运码垛机械手
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
在客户完成安装、调试后的4周，双方根据该自动喷漆设备的工作状况决定是否交付使用。交付使用后视为初步验收合格。在交付使用的12个月之后，如果该自动喷漆设备没有造成明显生产问题或其性能没有明显下降，该自动喷漆设备进入“验收”流程。自动喷漆设备初步验收后供应商提供易损件清单、标准件型号及非标件的图纸，易损件的更换由客户负责采购制作。喷漆设备质保期12个月，质保期后所有零件由客户负责采购、制作、更换。
一、对变位机械的功能要求：
指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。
二、对运动速度的要求：
必须明确是还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。
三、对传动平稳性和精度的要求：
用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。
现阶段应用较为广泛的便是伺服控制系统。伺服控制系统是用来准确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移或转角准确地跟踪输入的位移或转角。伺服控制系统的控制柜相对小巧，通过模块化结构的改变大大提高了系统的可靠性、易操作性及其可维修性。控制系统的性能进一步提高，并且实现了软件伺服和全数字控制。机器人控制器的标准化、网络化以及网络式控制器已成为目前研究的热点。
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