单片机是什么
其实单片机的前身是单板机。将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）【I指的是输入，O指的是输出】装配在一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。这就是起初的单板机。但是它软件资源少，用起来不方便，早期主要用教学和简单地测控，现在看来比较低端，所以基本上是淘汰了。
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单片机是什么
其实单片机的前身是单板机。将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）【I指的是输入，O指的是输出】装配在一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。这就是起初的单板机。但是它软件资源少，用起来不方便，早期主要用教学和简单地测控，现在看来比较低端，所以基本上是淘汰了。
我们再看现在的单片机。
在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了单芯片微型计算机，就是单片机。
单片机的相关概述
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit）， 常用英文字母的缩写MCU表示单片机。单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器，控制器，存储器，输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的很好选择。它很早是被用在工业控制领域。
由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPU的处理器芯片发展而来。很早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的8080是很早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。其中成功的是INTEL的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的单片机，直到现在基于8051的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量很多处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和处理器的发展便分道扬镳。
现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。 汽车上一般配备40多片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作。
采用数字滤波算法克服随机干扰的误差具有以下优点
1、数字滤波无需其他的硬件成本，只用一个计算过程，可靠性高，不存在阻抗匹配问题。尤其是数字滤波可以对频率很低的信号进行滤波，这是模拟滤波器做不到的。
2、数字滤波使用软件算法实现，多输入通道可共用一个滤波程序，降低系统开支。
3、只要适当改变滤波器的滤波程序或运算，就能方便地改变其滤波特性，这对于滤除低频干扰和随机信号会有较大的效果。
4、在单片机系统中常用的滤波算法有限幅滤波法、中值滤波法、算术平均滤波法、加权平均滤波法、滑动平均滤波等。
我认为学习单片机需要有一定的知识储备
我们都知道单片机技术是一个理论加实际操作都很强的技术，我在学单片机前就已经在学校里学过了模拟电路和数字电路的基本知识，尤其是数字电路知识在学单片机时非常重要，这是因为单片机就是一个数字芯片，这个单片机引脚在程序“指挥”下只能输出数字信号或者高电平和低电平，我们只有学习了基本的数字电路知识才能更好地理解单片机与它的外设之间之间的关系。
另外，由于单片机是需要在程序的驱动下才能完成相应控制功能，单片机的程序就像我们人类的“思想”一样，如果没有程序单片机是“寸步难行”的，什么也控制不了。所以，我们还要有编程语言的知识，我在学习单片机时是先学习了汇编语言，因为在学习汇编语言时就顺带把单片机的基本结构掌握了，比如各种寄存器、单片机工作原理等。然后再学习C语言知识，这样我们在学习单片机前就有了一个相对完整的知识储备了。
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