人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用 当然,变电站巡检机器人的正常使用,与系统、技术的支持密不可分,人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看,人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航,以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。 面对广阔的应用前景,越来越多的
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人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用
当然,变电站巡检机器人的正常使用,与系统、技术的支持密不可分,人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看,人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航,以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。
面对广阔的应用前景,越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。

工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片
工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片,机柜内部的主机根据U位分布隔离开,原始图片识别出检测对象元素,应用机器视觉和算法训练识别出机柜内部设备前面板的指示灯颜色,应用OCR技术识别图片中的特定数据。红外相机根据机柜热源分布得到机柜的热分布图像。
机器人技术是工业设计、硬件应用、人工智能和计算机科学多学科交叉的集成体。数据中心机器人可以承担如机房巡检、安全巡逻等专项工作,减少或者替代人员参与,打造少人化、无人化数据中心机房,提升运维工作的自动化水平。

无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检
无轨智能巡检机器人一般采用组合SLAM技术,对复杂环境实时自适应地图构建,实现定位与导航,采用可见光相机、红外成像仪、拾音器等多传感器融合技术,实现表计识别、设备状态识别、红外测温及三相比对、环境检测等功能。无轨智能巡检机器人主要引用与室外设备巡检,以及室内环境复杂的设备巡检,主要应用行业为:电力、数据机房、安防等。

单体智能向系统智能化发展
由“感知”向操作、协作发展,随着智能巡检机器人的成熟使用,具备更多感知、操作及人机协作功能的智能机器人将会是未来的发展方向。
物联网带来的单体智能向系统智能化发展,巡检机器人从单体智能的角度来看,单体智能目前已经趋于平台化、标准化和规范化,而多体智能则将成为行业发展的趋势,促进系统整体优化提升,为运维系统带来新的发展。

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