企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
在客户完成安装、调试后的4周，双方根据该自动喷漆设备的工作状况决定是否交付使用。交付使用后视为初步验收合格。在交付使用的12个月之后，如果该自动喷漆设备没有造成明显生产问题或其性能没有明显下降，该自动喷漆设备进入“验收”流程。自动喷漆设备初步验收后供应商提供易损件清单、标准件型号及非标件的图纸，易损件的更换
六轴工业机械手
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
在客户完成安装、调试后的4周，双方根据该自动喷漆设备的工作状况决定是否交付使用。交付使用后视为初步验收合格。在交付使用的12个月之后，如果该自动喷漆设备没有造成明显生产问题或其性能没有明显下降，该自动喷漆设备进入“验收”流程。自动喷漆设备初步验收后供应商提供易损件清单、标准件型号及非标件的图纸，易损件的更换由客户负责采购制作。喷漆设备质保期12个月，质保期后所有零件由客户负责采购、制作、更换。
喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;
2. 机械系统抓重一自重比尽量大臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能，抓重一自重比大意味着工作效率较高，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料看，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15,与人类手臂相比，相去甚远;
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；
3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
4、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱；
5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；
6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动；
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