全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究
1 绕线机设备构成
传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机
全自动绕线机厂家
全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究
1 绕线机设备构成
传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。
2. 电线自动排线装置
自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。
3. 卷绕主机
卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。
4.主副绝缘层供给装置
主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。
绕线机常见问题——平整度
1、设备问题：
A、机器运行不稳定，有震动摇摆--------------------------------------------设备修理、保养
B、绕线轴与机器主轴不同心，转动时摇摆---------------------------------安装不合理、轴没做好.
C、出线嘴过大，线可在较大范围内自由摆动-------------------------------出线嘴不合适.
D、线轴尺寸与胶壳中孔不匹配，间隙过大，转动时胶壳有晃动----------工具与材料不搭配.
2、设置、调试问题：
A、起绕点：根据胶壳套在线轴上的位置定，实调中再根据试绕效果微调；
B、幅宽：根据胶壳绕线槽的宽度定，实调中再根据试绕效果微调；
C、线径：某段位的总幅宽除以该段所要绕的总圈数得到粗略线径，实调中要根据试绕效果微调，若有疏绕/密绕的不同要求，则需要分段完成；铜线回绕/扎堆一般都是线径或幅宽设置不合理；大小头一般是起绕点或幅宽不合适
D、拉力：绕线动态拉力要适中，过大或过小都不利排线的整齐度；拉力达到一定程度时，再增加拉力对减小线圈体积并没多少帮助，反倒会令胶壳变形更厉害，这对线径较大的单线尤为明显！
E、出线嘴离胶壳的距离太远，线因惯性自由摆动的幅度变大，对排线的控制减弱；出线嘴离胶壳的距离要区别对待：线径较大时线稍远点会排得更整齐.
F、导线架松动，随线的摆动左右摇晃。
3、使用问题：胶壳没插到位或绕制中有移动
全自动单轴绕线机出现故障如何处理？
一、开关、按钮等控制件所引起的故障
开关、按钮是绕线机中常见的电气元件，它们负责将操作人员的各项操作指令转换成电气信号传送给控制系统，设备的启停、复位、电源的通断、运行参数的调整都需要它们，检查开关、按钮是否良好其实不难，可以使用万用表等测量仪表来判断，有些绕线机的控制器使用薄膜按钮。
对于这些按钮同样也可以用万用表来测量，薄膜按钮一般都设有插头，需要测量时先将插头拔出，而后长按按钮就可以进行测量了，这类电气故障是常见的，用户应该掌握一定电气知识，遇到这类问题时就可以轻松应对了，在设备使用中，注意按按钮时不要太用力，更不能使用硬质器物如螺丝刀一类的工具，发现按钮松动或异样时及时的通知维修人员。
二、电气执行部件损坏引发的故障
在绕线机中常见的电气执行部件有控制器、变频器、主轴电机、步进电机、电磁刹车器、电磁阀等等，这些也是绕线机的电气部件，它们发挥着重要的作用同时这些部件的性能也决定了绕线机的工作性能，控制器是绕线机的大脑它负责控制动力、排线等等。
目前常见绕线机的控制器有两类，一类是由集成供应商提供的通用控制器，另一类是厂家自己研发的控制器，控制器一般常见故障是强电控制部分和按钮，这些问题一般用户是不能自己的解决的，需要通知厂家来维修；变频器的故障也是比较常见的，可以通过查看变频器显示界面来判断故障；
电机类故障用户应注意在使用过程中留意电机是否有异响、温升是否正常来判断，设备使用中超负荷工作；刹车器属于易损件，在绕线机使用一段时间后应及时的调整，必要时进行更换。
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