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工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电
中科罗伯特机器人仿真培训多久能学会
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计,从简到难可以包括:
熟悉工业机器人电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等;
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式:控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制; 系统包括:一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机;一套PLC+步进驱动器+步进电机;一套变频器+变频电机;一套电子调速器+调速电机,基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式;
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法;
掌握路径规划的基本思想和实现方法;
了解直角坐标机器人的实训;
模拟六轴工业机器人的运行。
主流工业机器人介绍
排名 产地 主要用途
1 瑞士 ABB 汽车制造(码垛、搬运、喷涂、焊接)、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科(FANUC) 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 (KUKA)库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越(NACHI) 特种材料、 钢材、加工刀具,轴承、液压件、机床
6 日本 川崎(Kawasaki) 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
企业名片
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