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三维立体内窥镜的特点

与单物镜阴影测量法和双物镜测量法均是先人为选择测量点再进行该点的坐标计算不同的是，三维立体相位扫描测量技术是通过系统的相位扫描与计算，首先构建出一个由无数的具有三维坐标信息的点云集合，然后由操作者选择测量模式并选取缺陷测量点，再由系统完成测量;对于无法获得三维坐标也即无法测量的区域直接使用红色体现，系统禁止在这些区域选取测量点;操作时不需要阴影线的鉴别、测量点的匹配等步骤。不仅具有极强的易用性，也意味着尽可能地减少了人为操作误差，增大了测量结果验证的可重复性，测量速率高，测量结果更加准确，测量准确度可达97%以上，测量读数在0.01mm位，其中三维点云模型的深度识别在0.001mm位，明显优于其他测量方法，满足孔探工作中越来越高的测量准确要求。

内窥镜3D相位扫描测量

3D相位扫描测量法是一种基于现有光学计量的技术，一大在于具有旋转和缩放功能的3D相位扫描，为对象的大小和形状提供了指示。它将线形光线投射到被检区域表面进行光栅扫描,并用具有高质量光学器件的摄像机这个线形模式，然后用专有算法处理图像，得到缺陷面的三维点云图，并清晰呈现缺陷的三维形状与几何尺寸。然后将之与测量结合使用，获得更多有关缺陷或者被测对象的准确信息，不仅方便操作者做出准确的决策，而且仅用一个测量镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新定位缺陷，大大简化了内窥镜测量过程的复杂度，节省工作时间，提高检测效率。

工窥镜的分类

工窥镜根据成像形式可以分为︰工业光导纤维镜、工业光学直杆镜、工业视频内窥镜。

工业光学直杆镜轴心上装有许多光学镜片组成的影像传递系统，可以得到较高质量的影像，真实的传到检测者的眼睛，成像非常的保真，清晰度较高。

工业光导纤维镜可深入检查工业光学直杆镜无法到达的地方，它与光学直杆镜大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此工业光导纤维镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递;由于影像是由与光纤数目相同的「点]组成，亦即影像分辨率由光纤数目决定;越大直径越小的光纤其成像分辨率也越高。

工业视频内窥镜从感光芯片直接取像，经信号传输线传送至监视器显像,采用LED位于轴端直接照明,屏幕上观察映像，能储存照片、录像。

三维立体相位扫描优点

1视野范围广、焦距范围大

该3D镜头的视野为105°，属于广角镜头(见图8);焦距是8~250mm(前视)、7~250mm(侧视），焦距范围非常广，涵盖了普通观察镜头的极近焦、近焦和中焦的焦距段;适用范围广，观察到的画面整体更明亮，无论是检测发动机内各级叶片的狭小空间还是燃烧室等较大空腔均能胜任。