AGV养护AGV养护-维护技巧1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。5、使用AGV物流系统时注意务必先启动控制系统。6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。7、节假日
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AGV养护
AGV养护-维护技巧
1、对AGV车体灰尘和杂物进行定期清理，保持其干净卫生。
2、注意对AGV操作面板定期检查，保持操作面板清洁干燥，无清洁灰尘油污等。保证面板上的按钮都能正常使用。
3、定期检查天线通讯，保持通讯正常。
4、定期检查车上传感器工作是否正常，建议每周至少检查1次。
5、使用AGV物流系统时注意务必先启动控制系统。
6、严禁淋雨或接触腐蚀性物体。
7、节假日时注意关闭电源。若锂电池长时间放置，请每个月至少满充满放一次，且保证 AGV 闲置时电池电量不90%。
8、正常运行时严禁对程序参数进行修改。
9、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，建议每月至少1次。
10、定期给升降挂钩清洁及添加润滑油，建议每周1-2次。
导航模块AGV运动过程中的定位,传统导航方式有电磁导航、二维
导航模块
AGV运动过程中的定位，传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变（磁导航-二维码-无标识导航），现如今AGV机器人无需任何辅助导航设备，独立自主运行。可实现自建地图、自主识别工作环境，规划路径、智能避障、跨厂区长距离搬运。详情点击AGV导航篇
运动模块
运动系统包括减速器、驱动与转向电机等组成，是AGV从A点到B点运动轨迹的重要模块。
通讯模块
通讯模块用于agv与调度系统、导航系统信息交互，一般采用建立无线局域网形式。agv只与调度系统双向通信，单车之间一般不相互通信，通信协议一般基于TCP/IP协议。
I
I-SO智能AGV系统如何融入ERP打造柔性物流体系？将ERP系统,自动仓储系统,AGV输送系统进行无缝接入提升企业管理模块化,自动化,智能化,简单化…众所周知ERP企业资源计划管理系统体现了一个企业管理的性。扩展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了传统企业边界，从供应链范围去优化企业的资源，是基于网络经济时代的新一代信息系统。物流管理系统采用了制造业的MRP管理思想，通过FMIS有效地实现了预算管理、业务评估、管理会计、A成本归集方法等现代基本财务管理以及人力资源管理系统。I-SO智能AGV系统如何善用企业现有的ERP物流模块来展开功能性拓展提升价值的较大化呢？首先我们可以利用ERP的仓库管理系统和制造过程中各种资源管理系统数据来充分利用AGV在终端物流输送的执行力。
常见的AGV导航导引方式
早期的AGV多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。
目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。
随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的导航方式，SLAM方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。
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