线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点：
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向
无人零售车
线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点：
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向系统更为简单，有利于降低自动驾驶车制造成本。
线控底盘改装
自动驾驶当中的重要一环便是
线控底盘改装。
自动驾驶本质上是从人开车转变到计算机开车的过程。如何让汽车装上神经呢？这就要运用到线控底盘改装。
线控底盘的改装需要用到CAN总线。它能够把无人驾驶汽车里的数据传输到各个子系统控制器，从而让控制器驱动车辆进行加速、减速和转向的动作。所以，我们想让计算机接管一辆车，就必须通过总线的规则，把正确的指令发送给相应的控制器，控制器则根据内部的逻辑做出正确的执行动作。
但是汽车产业非常封闭，如果通信协议没法解除，通常就要自己去替换一套控制器模块了。因此，底盘线控的改装实质上就是对底盘中的电机控制模块、转向助力模块、线控制动模块进行再造的过程。
线控底盘技术
底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。目前，在能源、安全和环保等因素的不断推动下，国内外汽车产业正在朝着电动化、智能化、网联化、轻量化的方向发展，随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，
线控底盘技术顺理成章地被引入到了汽车领域中，底盘系统将有望实现革新。关于底盘汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是指汽车上由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等部分的组合，其功能包括支承、安装汽车车身、发动机及其它各部件及总成，形成汽车的整体造型，承受发动机动力，保证车辆正常行驶等。
电动助力转向系统=Electric Power Steering，主要由ECU、转向扭矩传感器、助力电动机和减速机构等组成。其原理是，驾驶员在转动方向盘时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到ECU，ECU根据转矩传感器检测到的信息进行计算并向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生助力。EPS系统根据助力电机的安装位置不同，又可分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种形式。
优点：结构紧凑，所占空间小，零部件结构简单、安装方便，维护费用低；以电动机为动力，电动机只在需要时才启动，耗用电能较少，提高了汽车的燃油经济性；可实时地在不同的车速下为汽车转向提供不同的助力，保证汽车在低速行驶时轻便灵活，高速行驶时；助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。
（作者： 来源：）
