插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等
齿轮的热处理直接决定轮齿的内在
行星齿轮轴加工
插齿：插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床。采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前插齿技术有、多刀头插齿技术、微机数控插齿机、硬齿面齿轮插削技术等
齿轮的热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。
由于链轮轴为细长轴， 零件刚性差，结构工艺性不好，车削时受切削力、装夹力、自身重力、切削热以及振动等因素的影响，加工时会出现以下问题：
（1）切削时产生的径向切削力与装夹径向分力的合力会使工件弯曲，工件旋转时引起振动，从而影响加工精度和表面质量。
（2）工件高速旋转时，由于离心力的作用，加剧了工件的弯曲和振动。
（3）由于工件自重变形而加剧工件的自振，影响加工精度和表面质量。
（4）钢调质处理造成毛坯弯曲变形，严重影响到后序的车削加工，需进行校直处理，增加了加工成本。
机械加工行业所加工产品种类繁多，工件大小尺寸不同，要求加工精度各异。7加工程序基本工艺过程1、下料----锯床2、粗车----车床3、热处理----箱式炉4、精车----车床5、铣键槽----铣床6、滚齿-----滚齿机7、齿面淬火---高频淬火机床8、磨---外圆磨床9、成品检验。相对要求砂轮转速于主轴线速度不同，单纯调整主轴转速来满足工件加工线速度很难调整到理想状态。又由于轴杆类加工过程所产生应力弯曲，磨削过程会产生砂轮进给力矩不同，这样就带来砂轮输出转速/力矩不同变化，相应会产生振刀纹/烧糊纹等，磨削精度很难保证，由此造成生产效率低，精品率低等。
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