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零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量， 以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速度表 示，理想情况下为地球自转角速度的分量。标度因数是陀螺仪输出量与输入角速率的比值，用某一特 定直线斜率表示，是反映陀螺灵敏度的量，其稳定性和准确性 是陀螺仪的一项重要指标，综合反映了光纤陀螺的测试和拟合度。表征光
惯性导航光纤陀螺仪
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惯性导航光纤陀螺仪主要的优势：无运动部件，使用寿命长；不受地球引力变化影响；全固化结构、抗冲击能力强；工艺相对简单,价格便宜；测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。陀螺的应用领域主要是由陀螺零偏稳定性决定的。正是因为这些优点的存在, 光纤陀螺在今后相当长的一段时间内会成为陀螺市场上的主流的产品。惯性导航光纤陀螺仪的发展方向主要有三个方面：一是继续提高陀螺精度，把零偏稳定性降低到0.001°/h～0.01°/h ,标度因数稳定性提高到优于10ppm。二是降低成本,技术上向集成光学方向发展，以利于批量生产, 提高可靠性和竞争力。三是提高工程化水平, 改善全温范围内的零偏稳定性和逐次启动的零偏重复性。
光纤陀螺即光纤角速度传感器，它是各种光纤传感器中有希望推广应用的一种。光纤陀螺仪确定运动物体的方位，具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择！在近几十年里，常用的陀螺仪包括框架陀螺、液浮陀螺和挠性陀螺这些含有转子的机械陀螺，他们的工作都是基于转动部件在高速旋转时产生的大角惯量来测量角运动的。光纤陀螺凭借着其的优势开始渐渐占领了传统机械陀螺的应用领域。并随着实践的推移，精度也在不断提高。惯性导航光纤陀螺仪主要的优势：无运动部件，使用寿命长；不受地球引力变化影响；全固化结构、抗冲击能力强；工艺相对简单,价格便宜；测量动态范围大、无预热时间、启动时间短。
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