翻桶机构：
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。液压控制装：压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制)。发达尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以'远离车
清理小区内生活垃圾
翻桶机构：
配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。液压控制装：压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制)。发达尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以'远离车厢'，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。
工业垃圾指机械、轻工及其它工业在生产过程中所排出的固体废弃物。如机械工业切削碎屑、研磨碎屑、废型砂等，食品工业的活性炭渣，硅酸盐工业和建筑业的砖、瓦、碎砾、混凝土碎块等。
食品垃圾:指人们在买卖、储藏、加工、食用各种食品的过程中所产生的垃圾。这类垃圾腐蚀性强、分解速度快，并会散发恶臭。 普通垃圾:包括废弃纸制品、废塑料、破布及各种纺织品、废橡胶、破皮革制品、废木材及木制品、碎玻璃、废金属制品和尘土等。
工业废物主要包括：
1.冶金废渣
指在各种金属冶炼过程中或冶炼后排出的所有残渣废物。如高炉矿渣、钢渣、各种有色金属渣、铁合金渣、化铁炉渣以及各种粉尘、污泥等。
2.1矿废渣
在各种矿石、煤的开采过程中，产生的矿渣的数量极其庞大，包括的范围很广，有矿山的剥离废石、掘进废石、煤矸石、选矿废石、选洗废渣、各种尾矿等。
3.燃料废渣
燃料燃烧后所产生的废物，主要有煤渣、烟道灰、煤粉渣、页岩灰等。
4.化工废渣gong渣、铬渣、盐泥、污泥、硼渣、废塑料以及橡胶碎屑等。在工业固体废物中，还包括有玻璃废渣、陶瓷废渣、造纸废渣和建筑废材等。
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