AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVeAGV基本介绍
1. AGV的基本概念
AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引
装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人
(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。
A
仓储AGV系统价格
AGV是自动导引|运输车(AutomatedGuidedVe
AGV基本介绍
1. AGV的基本概念
AGV是自动导引|运输车(Automated GuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引
装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人
(WMR-- -WheelMobile Robot)的特殊应用。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计
算机监控下，按路径规划和作业要求，地行走并停靠到地点，完成一系列作业功能。
AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金邮电、汽车、机场、码头、造纸、、家电、
、食品、商业、银行、出版印刷、等行业。
AGV自动导引运输车概念
AGV定义
AGV概念
●AGV自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿
规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车
AGV功能
●在计算机监控下，按路径规划和作业要求,地行走并停靠到地
点，完成一系列作业功能
自动搬运分拣模式
●通过与WMS、MES结合，AGV实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性
动态分配;
拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率，降低劳动强度
系统趋势
●在工业4.0背景下， 通过引进AGV动态物流系统、改变现有人工分拣、
人工搬运模式，可有效实现分拣中心物流自动化
无人运输车AGV的控制系统
三、AGV的控制系统
1.AGV控制系统
1.1磁导航AGV控制系统
磁导航AGV控制系统原理:车载
控制系统通过对磁导航传感器、
RFID传感器、漫反射式红外
检测传感器、碰撞胶条、面板控
制按钮等信号的采集，经过编写
好的算法程序计算处理，控制驱
动单元、装卸机构、显示屏等执
行机构，实现AGV的导航控制、
导引控制、装卸控制。
在无人运输车(AGV)头部
下方安装一个RFID读卡器， 与
AGV控制系统对接，然后在轨道
节点处安装一个电子标签， 并赋
予每个节点上的电子标签一个ID
号和定义，比如节点A处代表
AGV要拐弯，用ID号00001表示，
一旦运输车在经过A处时，RFID
读卡系统会读取A处的电子标签
ID号,并根据ID号的特定指令做
出相对应的拐弯动作，从而实现
AGV调度系统功能、站点定位功
能。如图:
激光引导AGV控制系统
激光引导AGV控制系统简介
AGV的控制系统主要可分为两部分:地面控制系统和车载控制系统。
1.地面控制系统即地面固定设备，主要负责任务的分配，车辆调度，交通管理,
电池充电等功能。
2.车载控制系统即车载移动设备，在收到上位系统的指令后，负责AGV的引
导，路径选择，小车行走。
AGV系统运行模式
a) AGV地面控制系统接受.上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物
料搬运任务。
b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务,并通过无线电将命令发
送到AGV。
c) AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。
d)交通管理根据各AGV的位置,确认每一辆AGV下一 步应该走的路径。
e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。
f)地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字IO模块启
动或停止充电站。
g)地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统
使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。
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