减速机好不好这几点就知道：
传动效率
其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是朂直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，
减速机订做
减速机好不好这几点就知道：
传动效率
其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是朂直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。
行星减速机正确的安装指南
第-步：安装前请确认电机和行星减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步：旋下行星减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用锌钠水擦拭干净。
第三步：将电机与减速成机自然连接。连接时必须保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，这样能延长使用寿命，并获得理想的传动效率和较低的噪音。另外，在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
第四步：伺服行星减速机安装后用手转动应灵活，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，确保正常运转。
双支撑行星减速机和单支撑行星减速机的区别：
1、结构的区别
双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。
单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。
2、受力的区别
双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受力。
行星减速机的产品性能特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮式设计，使减速机平稳、安静地运行。
2、：背隙可达3弧分以内，定位准确。
3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，使减速机的刚度和扭矩大幅度提高。
4、适用范围广：适用于任意型式伺服电机。
5、免维护：润滑油脂磨耗低，可终生润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度、不易分离等特点，并采用IP65防护等级，保证润滑油脂不泄露。
7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既可以保证行星减速机的运行精度，又可以节省安装空间。
（作者： 来源：）
