一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，新一台电动挖掘机出现了。柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。
二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第台液压挖掘机诞生
大型二手挖掘机
一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，新一台电动挖掘机出现了。柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。
二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
1.排除非正常内泄
主要指，因系统液压油受污染造成方向阀、压力阀卡咬所引起的非正常内泄。检查的方法：测压力、查功能，或听是否有异常噪声（阀口关闭不严造成的“节流冲刷声”）或触摸检查温度是否局部过高。
2.防止元件容积效率下降
对非正常磨损和正常磨损，都应引起重视。前者可能在很短的时间内发生，可通过检查油的并结合系统的功能好坏（如执行元件动作是否正常，速度是否下降等）进行判断；后者则应遵循一定的规律，应综合考察，及时采取措施。
定期保养的内容
①新机工作250H后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。
②日常保养；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。
油压挖掘机由发动机驱动的油泵排出工作油，通过控制阀输送到各个部件，从而实现行走、旋转、用铲斗装运等作业。对于行走、旋转，使用油压马达;对铲斗装运等操作所用的执行机构，则使用油压缸。发动机驱动的油压泵由于在挖掘机运行中一直旋转，所以必须重视能经受长时间运行的性。
对油压马达，要重视为实现预定动作的可控性高速回转性、低速稳定性等。塞泵的断面结构和主要的滑动零件。
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