线控底盘的介绍
线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆,根据油门踏板的深度调节节气门开度和喷油量。对于线控油门,当驾驶员做出不科学的做法时,ECU会发出指令让节气门以预先设置的速度打开,而不是与驾驶员踩下踏板的速度同步。并且线控油门会根据当时发动机的转速,给予适当的喷油量。这样做除了能保护发动机,这样提高燃油经济性,保护发动机,节省燃油以外,也提高了乘坐人员的舒适性,使驾驶者感到非常平顺没
无人驾驶系统厂家
线控底盘的介绍
线控油门通过用导线来代替拉索或者拉杆,根据油门踏板的深度调节节气门开度和喷油量。对于线控油门,当驾驶员做出不科学的做法时,ECU会发出指令让节气门以预先设置的速度打开,而不是与驾驶员踩下踏板的速度同步。并且线控油门会根据当时发动机的转速,给予适当的喷油量。这样做除了能保护发动机,这样提高燃油经济性,保护发动机,节省燃油以外,也提高了乘坐人员的舒适性,使驾驶者感到非常平顺没有冲击的感觉。
无人消毒车
在新冠疫情爆发的背景下,无人驾驶实验室研发的累计作业数百小时的无人消毒车研制成功。无人智能车团队深耕在无人驾驶,研发出多款无人驾驶产品。
无人消毒车可进去医院、超市、校园等公共环境,具有室内外两种作业模式。车身小巧,可以灵活进行消毒工作,差速转向灵活方便、四轮驱动,适应多地形 。还可以实现巡回喷洒、自主行驶、人机协同作业等功能。并且成本低,效率好,可根据需求,灵活更换喷洒装配。
无人车的核心
无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。
(1)场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器:相机、毫米波雷达和光雷达,这三者的感知范围、作用距离都不一样,不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
(2)自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划,然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。
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