焊接机器人的应用技术分析 1.机器人与焊接设备共同发展 焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊
天津点焊机器人安装
焊接机器人的应用技术分析
1.机器人与焊接设备共同发展
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的MOTOMAN机器人为例，过去几代机器人的发展都是围绕焊接设备完成多项焊接功能的开发，如焊接参数的渐变调节功能、TIG焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等，都是焊接工艺的需求促使下的开发。
同样地，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，在焊接电源的设计上也做了许多改进，如、机器人可检出焊缝位置使用的高电压，焊接电源做到了内置；与机器人的通信接口方面，现在许多焊机制造商都采用了方便快捷的通信接口。
点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通
焊接中注意事项
1，点焊机工作时,气路、水冷却系统应保持畅通。气体内不应含有水分,排水温度不超过40℃,流量按规定调节。
2，轴承铰链和气缸的活塞、衬环应定期润滑。
3，上电极的工作行程调节螺母(气缸体下面)必须拧紧。电极压力可根据焊接参数的要求,通过旋转减压阀手柄来调节。
4，严禁在引燃电路中加大熔断器,以防引燃管和硅整流器损坏。当负载过小,引燃管内电弧不能发生时,严禁闭合控制箱的引燃电路。
5，不同材料,不同焊件的焊接都必须经过试焊,选择不同的充电电压、电极压力,找出对该焊件的焊接参数,方可进行正常生产。电流由小试至适当位置;焊接时间由短路试至适当位置;焊接电压由低压开始试比较安全。看试焊的焊缝效果,必要时再调整压力、焊接电流、焊接时间至适当为止。
6，在操作时,应特别注意任何时候,均不得将手放在两电极之间,以保证操作的安全。
工艺时序设计,控制流程图设计
工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。
上汽乘用车公司南京基地荣威350/MG5车型生产线采用了4台日本FANUC公司的弧焊机器人及奥地利Fronius公司的CMT焊机系统（具备“冷”金属过渡焊接技术）。CMT焊接技术系统的特点是：作为完全的“冷”技术，近乎无电流状态下的熔滴过渡，低热输入量；能够进行薄板/超薄板焊接；确保无飞溅过渡，减少了焊后清理工作；引弧可靠，良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易；焊接过程送丝稳定，焊接工艺数据库化，简化缩短工艺调试过程等。
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