工业机器人产业链上游是三大主要零部件
工业机器人产业链上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。
减速器则相当于关节，负责在驱动电机和执行单元之间匹配转速、传递转矩。通过三者的配合，工业机器人可以传输指令、完成作业，做到“知行合一”
减速器领域外资处于垄断地位，国产化正在逐步实现。如果将机器人部件与人类相对比：控制器扮演大脑的角色，根据指令程序以及从传感器
工业机器人销售
工业机器人产业链上游是三大主要零部件
工业机器人产业链上游是三大主要零部件：减速器、控制系统和伺服系统。
减速器则相当于关节，负责在驱动电机和执行单元之间匹配转速、传递转矩。通过三者的配合，工业机器人可以传输指令、完成作业，做到“知行合一”
减速器领域外资处于垄断地位，国产化正在逐步实现。如果将机器人部件与人类相对比：控制器扮演大脑的角色，根据指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配执行单元去完成操作。
工业机器人市场均被国外垄断
相较于机器人本体及零部件产业，系统集成的市场规模要远远大于本体市场，而且行业壁垒相对较低，因此行业的参与者众多、竞争较为激烈、国产化率高。分行业来看，汽车（整车+零部件+汽车电子）、电子和金属加工行业占比分别为29.8%、21.0%、10.9%，是占比三个行业。总体来看，工业机器人市场均被国外垄断，国产正在突围。
国内企业在技术和市场份额上都与日本和欧洲企业有较大的差距。目前国产控制器硬件已经可以满足要求，但软件方面与国外产品还存在差距，凭借较高的性价比国产控制系统在中低端领域占有优势。
工业机器人应用广泛的领域
在工业生产中，工业机器人可与不同数控机床连接，进行多种产品生产，为柔性生产线建设提供帮助。整个过程无需人工操作，工业机器人可24h进行工件生产，表现出生产、产品精度高、一致性强等优势。
工业机器人应用广泛的领域就是汽车制造领域。如今，汽车制造的各个环节基本都由机器人完成主要工作，宝马、大众、东风日产等等，都有它们固定的机器人供应商，协助配合完成机器人部署。
工业机器人的功能特性
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。
（作者： 来源：）
