高度
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
构造
分为单元货格式立体库、贯通式立体库
自动化立体库货架价格
高度
根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库。
构造
分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库 筑物构造 分为一体型立体库、分离型立体库
取货物机械
分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库
操作方式
1）人工寻址、人工装取方式。由人工操作机械运行并在高层货架上认址，然后由人工将货物由货架取出或将搬运车上的货物装入货架。
2）自动寻址，人工装取方式。按输入的指令，机械自动运行寻址认址，运行到预定货位后，自动停住，然后由人工装货或从货架中取货。
3）自动寻址、自动装取方式，是无人操作方式。按控制者的指令或按计算机出库、入库的指令进行自动操作。 以上三方式，人工寻址、人工装取主要适用于中、低层立体库，另两种适用于中、高层立体库。
2、托盘货架
托盘货架的安装非常简便，可以根据仓库的实际需要进行调整和组合，费用也比较经济，不会给仓库主带来较大的经济负担，适合于各种类型仓库使用。
托盘货架对于货物存取入库的顺序来够进行自行调整，不会受到顺序的影响，托盘货架的这个特点使得货物的存储作业效率得以成倍的提高，在货物库容率方面相比于普通货架，也会有着很大程度的提高。
3、阁楼式货架
阁楼式货架的设计充分的利用了仓库的空间资源，能够在可能的情况下达到更大的空间利用率。这种立体库货架一般情况下应用于多品种小批量货物的存储，独立的阁楼式空间设计，能够使得不同种类的物品都拥有着相对独立的空间。
自动立体货架系统。在现代科技和人工智能的基础上,越来越强大，实现自动化甚至智能化的三维设计存储、制造安装，使现代存储系统能够不断寻找现代
生产和贸易的高速、集约化、准确。自动化立体货架适应行业:机械制造业、电子业、化工及制药业、印刷出版业、纺织业、证券业、食品业、运输服
务业。
自动化立体库成套设备包括:货架系统、堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、控制系统。
立体货架的存储功能强大,造价高,但从长远意义来看,可以在一定的程度 上极大的推进现代生产效率。
2、出库作业流程
管理员在收到生产或客户的货物需求信息后，根据要求将货物信息输人上位管理机的出库单，服务器将自动进行库存查询，并按照先出、均匀出库、就近出库等原则生成出库作业，传输到终端控制系统中，控制系统根据当前出库作业及堆垛机状态，安排堆垛机的作业序列，将安排好的作业命令逐条发送给相应的堆垛机。堆垛机到规定货位将货物取出放置到巷道出库台上，并向控制系统返回作业完成信息，等待进行下一个作业。监控系统向服务器系统反馈该货物出库完成信息，管理系统更新库存数据库中的货物信息和货位占用情况，完成出库管理。如果某一货位上的货物已全部出库，则从货位占用表中清除此货物记录，并清除该货位占用标记。
3、拣选作业流程
货物单元拣选出库时，堆垛机到规定地址将货物取出放置到巷道出库台，自动导引车取货后将货物送至分拣台，在分拣台上由工作人员或自动分拣设备按照出库单进行分拣。分拣完成后再由自动导引车送回巷道入库口，由堆垛机将货物人库或者直接出库。
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