锻造机器人
自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线（即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围）；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批量生产的自动线和多钟
锻造机器人自动
锻造机器人
自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线（即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围）；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批量生产的自动线和多钟产品成批生产的可变自动线。
锻造自动化
工作流程如下：轴承自动冲压机械手，
从原点开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸到位后，停止前伸，加热棒料到位;——→同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降到位后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——→机械手开始上升，上升到位后，上升停止;——→PLC开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度到位后，PLC停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——→锻压机械手下降，下降到位后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——→锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—→机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——→冲床到上位到位信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——→机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——→后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——→重复以上动作
正当前，生产的自动化、智能化已是工业发展的必由之路，锻造作为传统的劳动密集型工业的组成部分，在当前的工业发展过程中，必然有自动化的应用需求，随着我国工业自动化技术的发展，对于锻造作业工况的适应性也大大提高，为锻造自动化的升级提供了良好的条件。
锻造自动化机器人锻造行业由于存在目前难以克服的高温、粉尘、噪声大、振动大等严重危害人工健康的缺点，给予职业健康安全管理使能，使得锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。
锻造工业机器人有点有以下几点：
(1) 生产效率快：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，就可投产。
产品特点：
高温，污染，噪音，所有这些不利因素使铸造车间成为当今恶劣的生产环境之一，但同时也成为了适宜实施机器人自动化的领域。机器人平顺，流畅的运行，能确保高水平的重复定位精度和稳定的温度曲线，从而降低刀具的磨损。高度的机器人配套软件能剔除形状异常的零件，有效防止成本高昂的刀具受损断裂。
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