机器人装配单元式自动化生产线
特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。
应用场合：此种自动化
全自动组装线
机器人装配单元式自动化生产线
特点：此种自动化生产线典型结构包括一台机器人，零部件送进装置、作业台位、工具、框架及控制，可以通过缓存区联接多个机器人装配单元构成更复杂的系统，柔性高，容易改变和转换，能经济地完成复杂的运动，能完成许多连续的作业，精度高、可靠、机构不复杂、占地空间较小、一般较慢。如果用多个机器人装配单元来提高生产率时，则投资较大。
应用场合：此种自动化生产线柔性要求高；生产率要求不高，一套系统完成一族产品的装配；经常要既可靠又迅速地变换产品；产品结构特征变化适度；组装精度及产品一致性要求高；在某些工位上运动复杂。
一、自动化组装线设计的内容
1．确定自动化组装线的生产节拍；
2．组织工序同期化及工作地（设备）需要量；
3．确定组装线的自动化工人需要量，合理地配备人数；
4．选择合理的运输工具；
5．组装线生产的平面布置；
6．制定组装线标准计划指示图；
7．对自动化组装线组织的经济效果进行评价。
二、自动化组装线设计的步骤
1．计算自动化组装线的节拍；
2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量；
3．计算工人需要量，合理配备工人；
4．组装线上传送带的速度与长度的计算；
5．组装线平面布置设计；
6．组装线标准计划指示图表的制定；
7．自动化组装线经济效果指标的评价。
如何维修自动化组装线
自动化组装线维修的两大方法：
同步修理法：在生产当中，如发现故障尽量不修，采取维持方法。使生产线继续生产到节假日，集中维修工、操作工，对所有问题，同时修理。设备在星期一正常全线生产。
分部修理法：自动生产线如有较大问题，修理时间较常。不能用同步修理法。这时利用节假日，集中维修工、操作工，对某一部分进行修理。待到下个节假日，对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外，在管理中尽量采用预修的方法。在设备中安装计时器，记录设备工作时间，应用磨损规律，来预测易损件的磨损，提前更换易损件，可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。
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