钢结构式桁架梁
在大型厂房、展览馆、桥梁等的公共建筑中，都会用到桁架结构，桁架有三角形、矩形、梯形，拱形等几种形式。
桁架的分类方式有许多种，这里按照外形分为：
平行弦桁架，优点是方便生产，缺点是杆的力度分布不均匀；
折弦桁架，杆力分布均匀，省材料，但是构造相对复杂；
三角形桁架，斜面利于屋顶的排水，但布置困难，杆力分
桁架制作厂家
钢结构式桁架梁
在大型厂房、展览馆、桥梁等的公共建筑中，都会用到桁架结构，桁架有三角形、矩形、梯形，拱形等几种形式。
桁架的分类方式有许多种，这里按照外形分为：
平行弦桁架，优点是方便生产，缺点是杆的力度分布不均匀；
折弦桁架，杆力分布均匀，省材料，但是构造相对复杂；
三角形桁架，斜面利于屋顶的排水，但布置困难，杆力分布不均匀。不同形式的桁架各有利弊，根据受力要求选择对应的桁架。
平面钢管桁架整体稳定实用设计方法
平面钢管桁架的整体稳定性主要由其受压弦杆的平面外稳定性决定.本文针对上弦简支、承受均布荷载的平面钢管桁架,采用势能原理确定了考虑受压弦杆不均匀轴力影响的计算长度系数和考虑桁架附加扭转效应的承载力折减系数,结合轴心受压构件整体稳定相关设计规定,建立了平面钢管桁架整体稳定承载力实用设计方法.采用有限单元法,对24例不同几何参数的平面钢管桁架进行了线性屈曲分析和考虑初始几何缺陷的非线性稳定分析.由本文实用设计方法计算得到的平面钢管桁架整体稳定承载力与有限元分析结果吻合良好,验证了实用设计方法的合理性和可靠性.后,通过非线性有限元分析讨论了较大初始几何缺陷(跨度/300)对平面钢管桁架整体稳定性的影响.
桁架的安装
(1)接头施工
①重庆桁架上弦、下弦接头的位置，所采用的螺栓直径、数量及排列间距均应按图施工。受拉构件端部布置螺栓的区段及其连接板的木节子尺寸的限值应符合《木结构工程施工质量验收规范》(GB
50206-2012)的规定，螺栓排列应避开木材髓心。
②受压接头的承压面应与构件的轴线垂直锯平，不应采用斜搭接头。
③齿连接或构件接头处，不得采用凸凹摔。
④采用木夹板螺栓连接的接头及用螺栓拼合的木构件钻孔时，应按设计的要求，将各部分定位并临时固定，然后用电钻一次钻通。受剪螺栓的孔径不应大于螺栓直径I
mm，系紧螺栓的孔径可大于螺栓直径1-3 mm.
(2)螺栓和垫板施工
①木结构中所用钢件应符合设计的要求。钢件的连接均应用电焊，禁止用气焊或锻接。钢件在焊接前应做除锈处理，并
涂抹防锈油漆。
②受拉、受剪和系紧螺栓的垫板尺寸应符合设计要求，并不得用两块或多块垫板来达到设计厚度。
③下列受拉螺栓必须戴双螺母:钢木析架的圆钢下弦;析架的主要受拉腹杆;受振动荷载的拉杆;直径等于或大于20 mm的拉杆。
典型桁架机器人的装配工艺浅析
直角坐标机器人即将两到三个直线运动相互垂直连接组成的工业机器人，通过在直角坐标系内的运动和编程、控制，可实现坐标系内任意点之间的点对点移动和的轨迹控制，该类机器人的大优点在于算法解构清楚直观。作为一种结构简单，成本低廉的自动化机器人解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、搬运、上下料、装配、印刷、甚至技术加工等常见工业领域[1]。
大型的直角坐标机器人也称为龙门式机器人或者桁架机器人。相比关节式机器人，桁架机器人结构简单，运动跨度大，负载能力强，占地面积小，成本低廉，安全性好，维护简单，并容易达到更高的位置精度。
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桁架机器人的构成
桁架机器人一般有两个或者三个相互垂直的线性模组构成，除此之外的辅助部分，包括用于承载安置机器人的底座或支架，模组之间的连接件，控制电柜及用于走线的线槽、拖链，大多数桁架机器人还要有独立的教导盒，以及用于抓取搬运的工作手爪类执行附件。
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