本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
MENSI三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行的逆向三维数据采集及模型重构，即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理，并且景深很长，避免了光学变形因素带来的误差，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目
立面测量服务
本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。
MENSI三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行的逆向三维数据采集及模型重构，即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理，并且景深很长，避免了光学变形因素带来的误差，其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目标真实数据，从而使后处理的数据真实可靠，所以人们将它作为获取空间数据的有效手段。它主要是针对大中型的目标实体或实景，并能直接反映客观事物实时的、变化的、真实的形态特性。重建则是对于被破坏的建筑物进行重新建设，但不一定保留其原来的风格。由于MENSI三维激光扫描技术是由自动传感技术、CCD技术、遥感跟踪技术的支持，所以获取实物或实景的三维点云数据质量很高，保证了数据的真实性、均匀性、实时性、操作性、完整性、广域性、可监测性、可维护性等。
三维激光影像扫描仪测量原理
三维激光扫描系统的工作过程是一个不断重复的数据采集和处理过程，它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统控制多面反射棱镜的转动，使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向扫描。三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。
三维建模
利用Cyclone软件提供的丰富的点云数据处理功能，通过选取、截取、围栏选定的点云数据匹配生成面和复杂形体表面的不规则i角网(TIN)，建成三维模型，如图4所示。
点云数据的应用研究
Cyclone软件提供了面向AutoCAD的接口CloudWorx for AutoCAD和面向AutoCAD与Microstation的CycloneObject Exchange(COE)数据转化接口。为了容易形成动画，通常在模型中加入一些额外的数据，例如，一些人类或者动物的三维模型中有完整的骨骼系统，这样运动时看起来会更加真实，并且可以通过关节与骨骼控制运动。在点云数据的应用研究中，选取某一建筑物做为目标，将扫描的点云数据导入AutoCAD与Microstation中进行处理得到基本相近的建筑物的框线图，
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