绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易
污水管道清淤
绞车清淤
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。为了确保汛期来临时城市排水管道清淤工作成了一件大事，要使畅通无阻很多城市都对排水检查井、雨水井以及排水管道开始集体“洗澡”。
下水道清淤泥冲刷清淤
检查井尺寸的限制, 整个装置的部件必须在下水管道内装配。工作时,污水聚积在装置的上游, 达到一定的高度后，在装置的前部形成水流来清除沉积物。一旦足够多的沉积物被冲走, 这个装置就向下游移动几CM，这种方法的优点是明显的。冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤，而国内采用的方法是用一个一端由钢丝绳系在纹车上的橡皮气塞或木桶橡皮塞堵住检查井下游管段进口, 使检查井上游管段充水,然后放走气塞中的部分空气, 气囊便在水流的推动下向下游浮动。这样, 沉积物便在气塞和水流的冲刷作用下排向下游检查井。采用这种方法管道本身必须有一定流量, 淤泥不宜过多(2%左右),且上游污水不能从其他支管流走, 同时也必须保证不使上游水回流进人附近建筑物，它的缺点是可能会在上游管道产生新的沉积。②投入本工程河道土方开挖的泥浆泵拟采用肖山生产的10LWB-10泥浆泵，电机功率为7。
随着气候变暖，同时排水管道清淤工作没有做好，内涝一再在我国各个城市上演。
现在依稀记得广州外语外贸大学的学生在腰际深的水中艰难的行走。当时的人们，大概都在抱怨着该死的气候，但是却很少会有人想过：如果我们的排水管道没有堵塞，那我们现在的状况会不会好一点？
如何加强排水管道清淤呢？
首先，我们要加强排水管道清淤方面人才的培养。人们对于排水管道清淤工作的偏见，导致了这方面的人才也难于寻找，因此，应当提高这个工种工人的社会地位。
其次，提高人们对于排水管道清淤的认识。排水管道的通畅与工人们的工作固然有着一定的联系，但是作为普通的市民就不能因此而乱扔垃圾等。
后，排水管道清淤要有规划性。如果排水管道清淤的工作只是在城市内涝时才受到重视，而不是从一开始就规划好，那我们永远只是站在排水管道清淤的起点。
牵引式排水管道清淤机器人主要包括两大部分：用于执行清淤动作的机械结构
部分和通过发送动作指令控制清淤动作的控制系统部分。机器人的机械结构部分主
要包括四大部分：用于带动整个机器人在管道内部运动的机器人车体、用于清理管
道内部淤泥的清淤斗、用于举升翻转清淤斗的举升翻转机构和用于拖拽机器人本体
在管道内部完成有载作业的钢丝绳牵引装置。机器人的控制系统主要为 PLC 对直
流电机、步进电机和电动缸的控制以及数据的无线通讯。
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