线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点：
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向
阿克曼底盘改装
线控底盘的介绍
线控底盘转向的优缺点：
线控转向的优点是由于取消了方向盘与车轮之间的机械连接，从而是用传感器获得方向盘的转角数据。
其缺点是需要模拟一个方向盘的力。之所以要回馈方向盘的力，是因为它没有和机械部分连接，从而使驾驶员感受不到路面传导来的阻力，使得路感降低，但是对于无人车就无需考虑这个问题了。线控转向取消了传统转向系统的中间轴连接，实现了上转向与下转向的非机械连接，使得转向系统更为简单，有利于降低自动驾驶车制造成本。
无人消毒车
在新冠疫情爆发的背景下，无人驾驶实验室研发的累计作业数百小时的无人消毒车研制成功。无人智能车团队深耕在无人驾驶，研发出多款无人驾驶产品。
无人消毒车可进去医院、超市、校园等公共环境，具有室内外两种作业模式。车身小巧，可以灵活进行消毒工作，差速转向灵活方便、四轮驱动，适应多地形 。还可以实现巡回喷洒、自主行驶、人机协同作业等功能。并且成本低，效率好，可根据需求，灵活更换喷洒装配。
底盘线控系统
随着智能驾驶技术的进一步发展，智能驾驶系统对
底盘线控系统的需求急剧增加，底盘线控系统是这一切的基础。
近年来，随着芯片处理能力的发展，以及识别感应装置的性能提高与成本的降低，以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展，也加大了底盘控制系统的开发，也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。
后来随着汽车质量越来越大，车速越来越快，开始出现压力助力装置。首先产生的是气压制动，即真空助力装置。利用压缩空气作动力源，将发动机带动空压机所产生的压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮转动。
缺点：气压制动反应慢，制动力大却难控制。由于气压制动系统靠压缩空气助力，必须有空压机、贮气筒、制动阀等装置体积大，只有空间允许的车辆才能采用，多用于中、重型汽车。
随着液压技术的发展，液压制动系统得以实现。液压制动，是将驾驶员施压于制动踏板的力经过推杆传到主缸活塞从而压缩制动液，制动液经过油管加大制动轮缸的压力，轮缸活塞在压力作用下驱使制动蹄片压向制动鼓，在摩擦片的作用下使制动鼓减小转速或者停止转动，从而产生制动力。
缺点：制动操纵费力，且制动力没有气压制动得大；过度受热后，部分制动液汽化，在管路中形成气泡，严重影响液压传输，使制动系效能降低，甚至完全失效。优点：作用滞后时间较短；轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作为制动蹄的张开机构或制动块的压紧机构，而不需要制动臂等传动件，使之结构简单,质量小；机械效率较高，且液压系统有自润滑作用。
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