无人驾驶车的种类
无人通勤车
11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、舒适、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用思维去发现更过的生活方式。
作为出行人们的出行工具，车的机动性以及舒适方面都不得马虎。人体工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通更加自然，并
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无人驾驶车的种类
无人通勤车
11月27日，云乐集团在实地·广州常春藤举行的hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动中，向外界展示了实地安全、便捷、舒适、绿色的智慧社区出行新方式。其目的是连接社区，使智能走进人们的生活，用思维去发现更过的生活方式。
作为出行人们的出行工具，车的机动性以及舒适方面都不得马虎。人体工学的座椅设计，面对面的座椅摆放方式让人与人之间的沟通更加自然，并且配备了空调+新风循环系统，解决了密闭室内空气不流通的问题，车轮采用约20寸的定做轮毅，底盘离地较低，方便儿童老人上下车。另一方面无人驾驶通勤车有多重呼叫方式，可以使用APP直接手机下单，或者无人车辆在社区自动巡航，停车，为乘客打造了愉悦的乘坐体验。
无人驾驶技术主要技术路线
无人车在以后的将来会被广泛使用，并将颠覆我们未来的出行模式。它的性能更安全、更环保并且可以进行车辆共享。从技术角度看，
无人驾驶技术有两条主要的技术路线：
（1）自主智能，通过多传感的融合感知和鲁棒优化的运动控制使车能够适应交通场景。
（2）网联智能，通过车和车之间、车和交通之间的联系来实现无人驾驶。
这两条技术路线都是相辅相成的，都会汇合在一起。
自动驾驶的
线控底盘就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。
线控=Drive-by-wire 或 X-by-wire，即用线（电信号）的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。
线控系统主要有五大子系统：线控转向，线控油门，线控制动，线控悬架，线控换挡。
其中，对于自动驾驶系统来说，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
线控底盘线控油门=TBW，即Throttle-by-wire，或称作Accelerate-by-wire。
发展：机械→电子（线控）
在早期的传统汽车上，油门控制是通过拉索或者拉杆连接油门脚踏板和节气门（throttle）连动版而工作，这样通过机械装置来控制节气门的方法我虽然反应延迟小，但也有很大的局限性，没有办法应对复杂道路下的各种工况，也无法很好地控制油耗和排放。
然后产生了线控油门（即电子油门），通过用导线来代替拉索或者拉杆，由油门踏板位置产生的电信号给ECU来进行发动机控制。取消了踏板和节气门之间的机械连接，而是通过检测油门脚踏板的位移（这个位移代表了驾驶员的驾驶意图），把该位移信号传递给ECU，进行计算处理得到佳的节气门开度，再驱动节气门控制电动机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电控单元）和数据总线（负责与其他ECU间的通信）、电动机和节气门构成。
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