例如步进电机驱动的前罗拉变速系统竹节纱装置，其纺出的竹节纱一般为不同节距和节长的五个竹节为一小循环，递次起头形成二十五个竹节为一大循环，而伺服电机驱动的竹节纱装置可纺制节长、节距任意设置，节粗在同一根纱线上可以不同倍率任意变化，竹节陡度任意修整、竹节形状多样，竹节控制精度可达O.1mm，能纺制有规律、无规律、竹节上带竹节、多层次模糊竹节，随机不重复纺制的竹节纱，效果很好。
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按纱线用途分
1．机织用纱：机织用纱指加工机织物所用纱线，分经纱和纬纱两种。经纱用作织物纵向纱线，具有捻度较大、强力较高、较好的特点；纬纱用作织物横向纱线，具有捻度较小、强力较低、但柔软的特点。
2．针织用纱：针织用纱为针织物所用纱线。纱线质量要求较高，捻度较小，强度适中。
3．其它用纱：包括缝纫线、绣花线、编结线、杂用线等。根据用途不同，对这些纱的要求是不同的。
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