安徽通用型无刷力矩伺服电机应用咨询客服「欧润智能」

伺服电机仍在进步

和传统的电机试验不同，伺服电机的性能主要体现在控制速度和控制精度上，这就出现了一个问题：传统的电机试验方法只是针对电机而言的，无法对伺服系统的控制特性进行分析。可通过自由加载引擎技术对被试电机进行连续动态变化的负载加载，实现真实环境中被试电机的工况模拟，从而可开展对应的电机及控制的动态响应控制、实际工况及老化等各类测试，让电机测试进入动态时代，满足当前伺服运动系统行业对运动控制相关项目的测试需求。

如何选择伺服电机供电电源？

推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

电机轴承故障的对策

1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

2.对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机

3.对伺服电机进行预防性维护

定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是较经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）分析电机的实际使用情况，可以做到更加有的放矢的进行维护。

当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专属拉模，轴承的装配推荐采用冷压的方法（加热法易造成轴承内部润滑脂的损失）。.

伺服电机的选型原则

1.连续工作时的电机转速<电机额定速度

2.连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩

3.瞬时z大扭矩<伺服电机z大扭矩(加速时)

1.惯量比:根据设备动态性能要求，确定合适的惯量比

综上可得出结论，伺服电机的三个选型参数是：转速、扭矩、惯量。

注意，没有将功率作为伺服电机的选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中，同样功率的电机分小，中大惯量。