焊接作业是规定的十种特种作业之一.焊接过程会产生高温电弧和有毒有害烟尘，易造成火灾事故，引发焊工电光性眼炎，皮肤受伤，中毒和尘肺；电焊作业焊工要接触电源，且属带电作业，故又易产生触电事故。长期以来，人们对输入焊机的电源触电事故预防比较重视，防范措施也较多，如焊机的保护接地或接零，电源的隔离防护，电焊设备和线路的绝缘要求等，这方面的事故报道也较多。
焊接机器人
焊接机器人
焊接作业是规定的十种特种作业之一.焊接过程会产生高温电弧和有毒有害烟尘，易造成火灾事故，引发焊工电光性眼炎，皮肤受伤，中毒和尘肺；电焊作业焊工要接触电源，且属带电作业，故又易产生触电事故。长期以来，人们对输入焊机的电源触电事故预防比较重视，防范措施也较多，如焊机的保护接地或接零，电源的隔离防护，电焊设备和线路的绝缘要求等，这方面的事故报道也较多。
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。过去，由于国内缺乏技术人才，对机器人的应用缺乏深层次的开发和利用，使它的利用效率远没有很好地体现出来。如今，这种状况正在迅速地改变。
焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法
机器人焊接采用的是混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
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