随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产量。
有了解过冲压机械手的可能
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随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，码垛机器人应运而生。码垛机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作;帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产量。
有了解过冲压机械手的可能就会问，你们的冲床机械手精度是多少，其实，很多时候，冲压机械手的精度决定了一个冲床机械手的质量，本文小编就重点介绍一下冲压机械手工作精度的要求。
冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.合理选择冲床机械手的坐标形式。
2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
3.加设定位装置和行程检测机构。
此外，我们采用进口配件，使得冲床机械手运动精准补差，还考虑零件布置，就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利，偏重力矩过大，会引起的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时与立柱会卡死。
所以在设计上下料机械手时要尽量使zhong心通过回转中心，或离回转中心要尽量接近，以减少偏力矩。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。
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