电动执行器控制板企业

天津澳托克执行器技术有限公司是从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

步进电机驱动电路

当前，实际中普遍使用的步进电机驱动器体积比较大、成本比较高。为减小控制系统体积，本文不采用成品步进电机驱动器而是设计了一种步进电动机驱动电路并将其与微控制器做在一起。

步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中，环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担，提高可靠性，环形分配器通过硬件方式来实现，即选用集成电路。本文所述控制系统选用步进电机控制芯片PMM8713PT进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富，可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大，所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外，考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰，TMS320F2812的控制接口不能直接与步进电机相连，需要添加隔离电路。

电动执行器常见故障判断及维修方法

故障现象，只要一通电源，保护开关立即动作跳闸。用万用表检测执行器上的电机绕组，发现电机绕组短路，其电阻趋向零。再检测抱闸的两端电阻，其电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常的应该是1.5kΩ左右。跟换新的电机和抱闸，和伺放板的保险管。重新调试恢复正常工作。此故障应该是抱闸坏了，把电机抱死，现场没有发现更换，使电机长期处于堵转发热而烧毁。

影响执行器转向有，电机本身的绕组，限流电阻，移相电容这三个因素。除了这些以外没有其他的可能性。如执行器的动作方向不受输入信号的控制。检查连个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机绕组阻值，发现其阻值飘忽不定，是不是的发生变化。更换电机故障消除。再有就是电阻电容引起的故障现象。如执行器通电后，给定一个动作的信号后例如开到50％，执行器动作是全开到底，然后开到给定的位置50％。用万用表检查电机绕组均正常，再测电容两边的电阻发现其中一个断路。将其更换后执行器正常动作。

执行器大都安装在环境条件差的现场，又直接与工艺流体介质接触，导致故障率比较高。直接影响自动控制系统的质量，及生产运行的安全性。所以要对执行器进行经常性的维护和检修。才能提高执行器安全可靠运行的概率。

首先要完善执行器的使用和保养制度，通过定时，定期检查维护保养来发现故障苗头及消除隐患。正常生产中常用的执行器有气动，电动两种。其执行机构的原理不一样，但是所配的调节阀体基本一样。

先说调节阀阀体，因与工艺介质接触，固定阀座用的螺丝容易受腐蚀或震动等松动。这个必须要检查。再有就是阀芯，检查阀芯及阀杆是否有损伤，有的话要及时更换。*后是阀盖和盘根密封。盘根密封也是泄露*常见的问题。

再说下气动执行器，阀门是否能全开和全关，多大的行程这个都和气动执行器有关系。主要检查气动执行器是否有串气，气缸是否有破损或者裂缝等。还有和调节阀连接螺丝是否有松动现象。*后就是阀门定位的检查。

电动执行器主要有电动机，轴承，齿轮传动机构和电路控制器等组成。其故障大都出现在电动机和轴承，及齿轮传动部分。电动执行器的传动部分是离不开润滑脂的。日常维护中要检查润滑情况。润滑脂有赃物或者泄露要更换添加。

只有我们维护保养到位执行机构才能可靠稳定的运行！