机械式键盘生产--冲压机械手：气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。一次选用合适的气缸行程，如果客户产品比较单一就先用合小行程的夹手，如果款式多尺寸范围比较大，就选用大行程的夹手气缸。选用气缸类的产品，都是冲件比较多孔的或吸取不了，如生产冲压机械式
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机械式键盘生产--冲压机械手：气缸夹手，是第二选用的方式，通常情况是在吸盘不可用时选用。气缸夹手的选用是需要了解到工件的尺寸，工件的边规则不规则，以方便夹取，还要在选用气缸时多去了解客户产品的兼容性。一次选用合适的气缸行程，如果客户产品比较单一就先用合小行程的夹手，如果款式多尺寸范围比较大，就选用大行程的夹手气缸。选用气缸类的产品，都是冲件比较多孔的或吸取不了，如生产冲压机械式键盘机械手，冲压铁框篮机械手等。
有了解过冲压机械手的可能就会问，你们的冲床机械手精度是多少，其实，很多时候，冲压机械手的精度决定了一个冲床机械手的质量，本文小编就重点介绍一下冲压机械手工作精度的要求。
冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.合理选择冲床机械手的坐标形式。
2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
3.加设定位装置和行程检测机构。
上下料机械手的治具调试：上下料机械手是通过治具来抓取产品的，不同的产品不同的模具结构就要设计不同的治具，在机械手使用之前，需要把治具高校好，才能有效的取出产品，机械手的治具调校：
上下料机械手取出产品的位置是以产品为中心，选择吸取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调坚固，将吸盘位置夹取位对好后将其坚固。
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