摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩
XWE摆线针轮减速机用途
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速结果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
日常生活中摆线减速机出力小所导致断轴：
1、我们的错误选型致使所配摆线减速机出力不够，平常有些用户在选择时，误认为只要所选摆线减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实并不是：一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近摆线减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需较大工作扭矩。理论上，用户所需较大工作扭矩。一定要小于摆线减速机额定输出扭矩的2倍。
尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对摆线减速机的保护，更主要的是避免摆线减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，摆线减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使摆线减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
2、在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么也会使减速机断轴。
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