就焊接机器人而言，诊断准确性是理论基础水平的反映，而维修的可靠性则是实践操作技能水平的体现。前面已经讲述了故障的成因及诊断技巧，并对故障进行了分类分析，有从设计到环境问题引发的故障，也有操作不当引发的故障，也就是说故障源于自然和人为两个主要类别，对于维修来说，人为故障比较容易排除，因为现象直观，且故障损失较大；工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等
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就
焊接机器人而言，诊断准确性是理论基础水平的反映，而维修的可靠性则是实践操作技能水平的体现。前面已经讲述了故障的成因及诊断技巧，并对故障进行了分类分析，有从设计到环境问题引发的故障，也有操作不当引发的故障，也就是说故障源于自然和人为两个主要类别，对于维修来说，人为故障比较容易排除，因为现象直观，且故障损失较大；工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序及动作的时间等，全部有赖于控制系统的操控。而自然故障的排除就显得困难一些，主要原因在于这种维修不仅仅针对故障单元本身，还要对系统进行改进，这就需要周密分析改进的过程，在多种方案下对故障诊断进行优化和改进，避免排除过的故障重复出现，使系统进一步稳定可靠。
焊接机器人有哪些优势？
1、提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快，造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。
2、提高产量
焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会精准重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。近年来，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，我国已成为的工业机器人应用市场，且连续五年保持市场高速增长。
3、降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
4、便于安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到蕞大化。
焊接机器人技术指标
焊接机器人技术指标：
1) 摆动功能
这对弧焊机器人甚为重要，它关系到弧焊机器人的工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大，有的机器人只有固定的几种摆动方式，有的机器人只能在 x-y 平面内任意设定摆动方式和参数，蕞佳的选择是能在空间 (x-y ，z) 范围内任意设定摆动方式和参数。工装夹具及辅助支撑机构：可以根据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对位置，可以采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动，实现装夹和定位工件。
2) 焊接工艺故障自检和自处理功能
这是指常见的焊接工艺故障，如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等，这些故障发生后，如不及时采取措施，则会发生损坏机器人或报废工件等大事故。因此，机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能；
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