管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问
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管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类：
排水管道功能性检测。主要是以检查管道排水功能为目的。一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。
排水管道结构性检测。主要是以检查管道材料结构现状为目的。这类检测主要是了解管道的结构现状以及连接状况，对于这类结构性问题，被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况。2.准确把握管道的功能性1病害和结构性1病害。3.按管道损坏情况分轻重缓急提出预防性修理计划或紧急抢修方案。4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案。
管道系统的特点：1.管道是线性输送通道，具有开关效应：一点受阻，影响全线。只要管路有一处严重的缺陷，就足以使整条管路瘫痪。2.受“控制缺陷”影响明显。某些局部的重大缺陷往往成为管道系统运行的控制点。
排水管道维护管道滞后，除了不能够及时发现排水管道存在问题、缺陷外，由于清通养护不及时，存在管道中的淤泥雨天只能入河，造成河体污染。敷设在地下水水位以上的排水管道，污水外渗成为污染地下水和土壤的主要因素。大量地下水经渗漏的接口流入管道，泥沙随之流出导致管道周边被掏空，管道基础承载力下降出现脱节和错位更有甚者出现路面空洞，当空洞达到一定程度时路面出现下陷或者突然坍塌。
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