机器人焊接工人的工作条件改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以24小时不间断地生产。 此外，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计
川崎那智焊接机器人
机器人焊接工人的工作条件
改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。
提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以24小时不间断地生产。 此外，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。
产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全
焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
焊接机器人应用中存在的问题及对策
焊接机器人应用中存在的问题及对策
（1）存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。
（2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。
（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。
（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。编程技巧总结
（1）选择合理的焊接顺序。 通过减少焊接变形和焊炬行进路径的长度来确定焊接顺序。
（2）焊枪的空间过渡需要一个短而平滑，安全的移动轨道。
（3）优化焊接参数。 为了获得理想的焊接参数，生产出工作试样用于焊接试验和工艺评估。
（4）的合理位置，焊枪的位置，焊枪相对于接头的位置。 工件固定在上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则需要在编程过程中连续调整，使焊接焊缝按焊接顺序逐个到达水平位置。 同时，应不断调整机器人各轴的位置。 焊枪相对于接头的位置，角度和延伸长度是合理确定的。 在确定工件的位置之后，难以通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置。 这要求程序员善于总结累积的经验。
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