柱塞泵
柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效压力高、易实现变量等，故可在高压系统中使用。
柱塞泵缺点:结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。这类泵在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。
一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理
特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。
力源柱塞泵
柱塞泵
柱塞泵优点:结构紧凑、加工方便、单位功率体积小、容积效压力高、易实现变量等，故可在高压系统中使用。
柱塞泵缺点:结构复杂、造价高、对油液的污染敏感、使用和维修要求严格。这类泵在起重运输车辆、工程机械的液压系统中应用广泛。
一、斜盘式轴向柱塞泵工作原理
特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。
组成： 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等。
缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油排油动作。
§ 轴向柱塞泵变量原理
γ= 0 q = 0
大小变化，流量大小变化
γ <
方向变化，输油方向变化
∴ 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵
斜盘式轴向柱塞泵流量计算
实际流量：
斜盘式轴向柱塞泵的脉动较小，尤其当柱塞数为单数时脉动更小，因此一般常用的柱塞数为7，9或ll。
斜盘式轴向柱塞泵的结构
滑靴结构及工作原理
在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞的头部是通过滑靴与斜盘端面接触。通过柱塞和滑靴上的小孔a、b将压力油引入盘形腔c中，使滑靴和斜盘间形成一定厚度的油膜，即形成静压支承。与斜轴式相比，它体积小、重量轻，具有良好的排量控制响应性能，所以在各种液压系统中的应用日益扩大。这样，使滑靴和斜盘平面间的高速滑功摩擦变为液体摩擦，减小了磨损，提高了使用寿命。
中心弹簧作用：使泵具有自吸性能 ，并使缸体紧压配流盘提高容积效率。
液压马达作用：将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。
液压马达和液压泵的区别
作用上—相反
结构上—相似（略有差别）
原理上—互逆
一、液压马达工作原理
当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘，斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力 FN =πd2p/4
径向分力 FT=π/4·d2ptanγ
FN与液压力平衡，FT对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马达轴旋转。
如果改变液压马达压力油的输入方向，液压马达的转向即发生改变。
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