一、安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）
机器人维修的价格
一、安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
日常保养和定期系统性的保养能有效的减少KUKA、库卡、ABB﹨发那科机器人因平时维护不到位而造成的，给企业带来重大损失。检查KUKA、ABB机器人控制柜和库卡机器人本体是否出现异常、异响，问题早发现，故障快解决！机器人手腕维修、平衡缸维修
库卡机器人保养型号：库卡工业机器人全系列维修、精修、保养。
技术人才：拥有行维修工程师；丰富的维修技术经验、大量的ABB﹨库卡 KUKA 系列的技术资料。
维修工具设备：维修工程师配有国内的维修装备。
机器人运行到保养周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。机器人运行到保养周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量高或已变质，继续使用会有以下的风险：
1、高含铁量或已变质的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。
2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。根据规定的保养周期进行润滑油/脂的更换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。
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