3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
4．实现长距离的高速移动
实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。
又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。
实际的技术层面可以
RPS齿圈
3．低噪音、低振动
两端由轴承支撑的滚销在优化设计的次摆线齿轮上圆滑地滚动（脂润滑）。不会有令人不快的敲齿声或啮合声。振动也大幅减少。
4．实现长距离的高速移动
实现了丝杆难以胜任的长距离、高速进给。高速行走速度达到每分钟180m（3m/s）以上。
又可以避免长丝杆的中部下垂，以及长丝杆传动时候的颤动。
实际的技术层面可以达到的极限速度：跟据不同的型号可以达到极限4、5、8、11、6m/s的速度，请跟我们联系确认。
齿条齿面热处理：采用高频淬火工艺、硬齿面。
齿条齿面精加工：超工作母机+特殊定制高硬度刀具硬齿面铣削工艺。精度相当于研磨齿条。
齿条表面处理：推荐黑色镀铬，低温均匀镀铬，镀层厚度数微米。保持齿面精度，同时不容易产生齿条整体变形。
齿条的单根长度：是节距的整数倍 992mm或者1000mm（CRA型和CRE型），也有512mm和500mm长度（CRA型）。
1980年10月现会长、为了制造和销售气动传动部件，资本金150万日元成立 加茂精工株式会社设立地点在丰田市柿本町。
1985年 5月资金本增加资金为600万日元，在相邻土地上建设新工厂
1985年 12月世界创的【球减速机】试做成功
1986年 1月山梨大学牧野洋，在精密工学会，发表球减速机理论
1986年 7月对于球减速的研究开发，被通产省认定为技术开发补助企业
1987年 5月球减速机的商品化、开始销售
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