工业机器人中RV减速器的应用
RV-E是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮,第壹级减速是
变频机车减速机厂商
工业机器人中RV减速器的应用
RV-E是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和正齿轮的外啮合,三个正齿轮(spur gear)以120°的间隔对称于输出轴。
第二级减速透过正齿轮驱动偏心轴,带动安装在偏心轴上的RV齿轮,引起两个RV齿轮的偏心运动。两个RV齿轮以180°的相位差带动输出轴,以提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮,第壹级减速是输入齿轮和第壹中心齿轮的外啮合,然后第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正齿轮以120°的间隔对称于输出轴。
行星减速机的结构原理
1)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。该组合行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
2)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:
从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。
第六种组合方式, 由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。
其余的七种组合方式比较常用。
赛尼尔机械厂家~减速机供应
行星减速机是一种用途广泛的工业产品,该减速机体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。极大输入功率可达104kW。
行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、、性能安全可靠等特点。
赛尼尔机械厂家~减速机热功率
减速机热功率的提高与有效的散热措施密切相关,为了保证良好的散热,需在减速机上安装一定的强制散热装置。在我国的减速机行业标准中,一般推荐采用油池润滑,自然散热和盘状管通水强迫冷却,而在功率特别大的减速机上强调采用循环油润滑和冷却。
热功率是闭式减速机在不超过规定的润滑油平衡温度条件下所能连续传递的极大功率。平衡温度是连续运转时所产生的热和散发的热基本平衡,温升基本停止的润滑油温度。
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