液压设备执行元件(液压缸及液压马达)的欠速包括两种情况：
一是运动(快进)时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；
二是在负载下其工作速度(工进)随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，
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液压设备执行元件(液压缸及液压马达)的欠速包括两种情况：
一是运动(快进)时速度不够快，达不到设计值和新设备的规定值；
二是在负载下其工作速度(工进)随负载的增大显著降低，特别是大型液压设备及负载大的设备，这一现象尤其显著，速度一般与流量大小有关。欠速首先是影响生产效率，延长了液压设备的工作循环时间；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，这便要影响到设备能否正常工作了。而对于需要运动的设备，如平面磨床，速度不够会影响磨削表面的粗糙度。定期检查液压油的变化：每隔一、二个月检查分析液压油劣化、变色和污染程度的变化，以确保液压传动媒介的正常。
造成的原因是系统的内外泄漏严重：快进时一般工作压力较低，但比回油油路压力要高许多。当液压缸的活塞密封破损时，液压缸两腔因串腔而使内泄漏大(存在压差)，使液压缸的运动速度不够，其他部位的内外泄漏也会产生这种现象。欠速排除方法排除液压泵输出流量不够和输出压力不高的故障。排除溢流阀等压力阀产生的使压力上不去的故障。查找出产生内泄漏与外泄漏的位置，消除内外泄漏；更换磨损严重的零件，消除内漏。控制油温。注意各阀内的调整：充份了解压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀的使用，对调整范围和极限须特别留意，否则调整错误不仅损及机械，更对安全构成威胁。清洗诸如流量阀等零件，油液污染严重时，及时换油。查明液压系统进气原因，排除液压系统内的空气。
注意配管部份泄漏情况：液压装置配管良否，于运转一段时间后即可看出，检察是否漏油，配管是否松动。新机运转的三个月内应注意运转状况：在新机运转期间内，应把握运转状况检查，例如机件的保养，螺丝是否有松动，油温是否有不正常升高，液压油是否很快劣化，检查使用条件是否符合规定等。给工程机械更换新的液压泵是需要注意很多地方的。压力传感器是工业实践中比较常用的传感器之一，压力传感器一般是利用压力效应制造而成的，也称为压电传感器。液压泵是一种比较精密的设备，属于整机中非常重要的一部分。
一、液压机常见故障
1、液压机管路长期未清洗和保养，内孔壁附着污物，增加油液流动时的压力损失。
2、液压机液压系统中管路设计，安装不合理，如管路厂、弯曲多、截面变化频繁等均会引起压力损失加大，而使油液发热。
3、液压机油液在管路、阀内流速过大，如管道直径太小，当油液通过时液阻增大，会产生很大的压力损失，使油温剧烈上升，并产生振动和噪声。
4、液压机误用黏度过高的液压油。
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