3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（ 1 克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内
机器人维修保养
3、系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（ 1 克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空手腕润滑加油
中空手腕 10 个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要针对行动检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行
时数和温度而适当调整）
安川机器人减速机泄漏结构不合理
如设计的减速机没有进行通风罩，机器人减速机无法得到实现均压，机器人技术驱动系统模块以及维修，造成箱内压力越的越高然后漏油。
给安川机器人过度减速量加油
安川机器人通过减速机产品在运转过程中，油池被搅动得很特别厉害，润滑油在机内人员到处飞溅，如果我们加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、粘结表面等，导致泄漏。
ABB 机器人转角故障这是什么故障？
ABB设备正常工作，但是跳出故障代码50024 转角路径故障是为什么？
答：转角路径故障是因为编程点之间距离太近，转弯半径太大，系统cpu要求较高的负载，我们可以1.两个移动点的距离太靠近，尝试修改转弯半径 2.降低移动速度3.使用/CONC
报警信息10106如何处理
ABB机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？
答：报警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含义是与机器人定期保养和检修有关的
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