管道检测机器人主要由爬行器、摄像系统和控制系统三部分组成，用它探测管道内部情况，好比是给管道做“肠镜”检查，故又被称作CCT管道内窥检测系统。在检测管道时，工作人员从路面井口处将机器人吊下，然后在电脑上实行远程操控行驶，配套的摄像头会同步录下管道内部影像，并实时反馈在电脑上。这套检测仪相比人工作业，具有体积更小、进入狭小管道更加便利的优势，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道检
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管道检测机器人主要由爬行器、摄像系统和控制系统三部分组成，用它探测管道内部情况，好比是给管道做“肠镜”检查，故又被称作CCT管道内窥检测系统。在检测管道时，工作人员从路面井口处将机器人吊下，然后在电脑上实行远程操控行驶，配套的摄像头会同步录下管道内部影像，并实时反馈在电脑上。这套检测仪相比人工作业，具有体积更小、进入狭小管道更加便利的优势，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道检测员作业安全。
管道清淤之通沟机
用于同管道之间为刚性密封的清淤器，在空气或液体压力作用下作为一个喷射体穿过管道，同时清除了管道内的异物，这种方法要求管壁光滑规则，淤积物不能太多，所以多用于核能及工业金属排污管道清淤中。与此类似的一种气动式通沟机，借助压缩空气把清淤器从一个检查井送到另一个检查井后，由绞车拉动其尾部的钢丝绳，使翼片张开，淤积物随清淤器被刮出管道。另一种软轴通沟机是有电机或汽车引擎产生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴的转动使清淤工具边旋动边前进，将淤积物搅松刮入另一检查井中。
高压清洗机在城市下水管道清淤中的应用
我国现代化城市的建立步伐越来越快，城市的范围不时扩展，与之相顺应的根底建立的范围需求也不时的扩展，城市的用水量不时增加，排水量也越来越大，高压清洗机对下水管道的管理、养护、维修及疏浚的工作也越来越多。其中，管道清洗机对下水管道的清淤十分重要，现已成为相关部门一项不可无视的工作。由于下水管道中经常有居民乱倒污水和杂物以及基建工地水泥砂浆等问题，招致这些杂物发作沉淀、淤积。淤积过多后会形成管道梗塞，假如不能及时、疏浚，就会形成污水溢流，污染环境，形成经济损失，给居民生活带来费事。
为使沥青处于工作温度状态，我们就要对储存在沥青罐中的沥青及沥青管线进行加热和保温。目前，大多采用的方法是通过导热油的热传导特性来实现，也就是先将导热油通过加热设备达到一定温度，使热油在系统中循环起来，将热量传递给沥青，达到升温的目的。
２导热油在使用中存在的不足由于导热油在反复加热过程中易被氧化，随着使用时间的增加，其运动粘度也逐渐增加，导致残碳量随温度的升高而增大。当使用温度过高时易产生热烈解，特别是在管道、热油炉内壁上生成积碳，影响传热效率，加速导热油老化失效，使炉体、管道局部过热，损害机械强度，危及人身安全。导热油在管道内结垢后，不同程度地缩小了输油管路的流通面积，增大了阻力，降低了输油能力，甚至可能发生管道堵塞等事故。此外，生产过程能耗增加，设备寿命缩短，压力增大，严重影响生产。由于导热油有以上缺点，在导热油使用一段时间后，必须对整个系统进行清洗和除垢。
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