球减速机的特征● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 轻快率
与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。
日本RV减速机
球减速机的特征● 零背隙
心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复定位精度。● 不发生滑动现象
球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。
● 轻快率
与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。
输入轴尺寸详细
● 键输入类型
● 键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z+t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型
●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号
型号
相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4
● 特殊类型
● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。
在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。
● 电机轴的对应请参见 P２７
（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 +0.018 0 。
2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!
客户要求就是我们的努力方向！
以上是改善，下面的动作就是发明和啦：
在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，该可以进一步提高传动效率，一举两得！
对于率，缜密的加茂人还有如下的理解：
（作者： 来源：）
