国产六轴工业机器人新装机量不足10%
机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。整体来看，产品以低端为主，我国大部分机器人企业目前集中在集成领域，加工组装企业占多数，国产六轴工业机器人占工业机器人新装机量不足10%；在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国
天津智能工业机器人生产
国产六轴工业机器人新装机量不足10%
机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。整体来看，产品以低端为主，我国大部分机器人企业目前集中在集成领域，加工组装企业占多数，国产六轴工业机器人占工业机器人新装机量不足10%；在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达还有相当大的差距。虽然多年来对这方面也做了较大的投入支持，但由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。此外，自主认可度不高、行业标准有待进一步规范等都制约着工业机器人产业的高质量发展。
下游系统集成非汽车领域的空间巨大
下游系统集成非汽车领域的空间巨大，未来或成为我国工业机器人密度提升的新增长极。对比我国与其他汽车行业与非汽车行业的工业机器人密度可以发现，2016 年我国汽车行业工业机器人密度为 505 台/万人，而非汽车行业仅为 33 台/万人，与自动化程度高的发达相比，我国汽车行业工业机器人密度分别是日本、美国、德国汽车行业工业机器人密度的 40.73%、40.05%、44.65%。但是我国非汽车行业工业机器人密度分别是它们非汽车行业的15.42%、32.67%、18.23%。因此下游系统集成长尾市场的需求空间巨大。
磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、叶片磨抛
在工业生产中， 焊接机器人 、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。
磨抛加工机器人主要应用于航空、航海、叶片磨抛，采用机器人持砂带在叶片表面磨抛，采用柔性接触、视觉定位的方式减小磨抛缺陷。
与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。
自由物体在空间自六个自由度
自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只有一个自由度，因此通常机器人的自由度数目就等于其关节数。机器人的自由度数目越多，功能就越强。有效负载是指机器人操作机在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作机的负荷能力。
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